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Nome da Empresa Programador Comentário Data Página 1/ Linha Programa 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 Começo do processo I01 start ,M01 habilta sistema, o sistema só começa quando o caminhão estar em posição e os cabos conectados I INICIO CICLO
M
N
encerra
M
Emergencia, reset todos os motores porém não reset os contadores,exeto C01 para evitar que ciclo começe errado. N11 tambem reset motores I EMERGENIA N encerra
Y
EST 1
Q
EST 2 V
Q
EST 2 V
Q
est 3 Q Motor caminh Y ATUADOR Q est 4
Nome da Empresa Programador Comentário Data Página 2/ Linha Programa 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 SET esteira fabrica , quando C06 estiver acionado não deixa a esteira da fabrica ligar. C06 está na linha 095. I INICIO CICLO
M01 Y
EST 1
T
C
5 beg
Y
EST 1
M
LOGICA ESTEIRA fabrica, S1 desliga esteira EST T01 aciona ela novamente S1 possui um C01,que faz a contagem na logica do S Emergencia reset este contador( tomar muito cuidado I S
M01 T
T01 N
I
S
M01 t01 Y EST 1 M01 C C01 i S
Y
EST 1
EST 2 É SET POR T01.
Nome da Empresa Programador Comentário Data Página 4/ Linha Programa 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 n MT
M01 N
MS
N
MS
Q
EST 2 V
Y
EST 1
N
MS
T
LINHA DE INTERTRAVENTO, PARA Ñ DEIXAR BEG´S AVANÇAR
QUANDO JÁ ESTIVEREM DOIS EM POSIÇÃO DE
TRANSFERENCIA
T
n I EBL B
N
N16 x S n12 N MS Q EST 2 V Q EST 2 V
Nome da Empresa Programador Comentário Data Página 5/ Linha Programa 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060
Q
est 3 N MT X S
X
S
N
X
S
D M01 N
MS
cabos conectados X0A Cabos conec
X0B
cami/ posiça
N
MSEGCAMINHÃO
LOGICA PARA CARREGAMENTO.S4 DESLIGA EST2 E EST
E ACIONA T05.
T05 ACIONA CAMINHÃO, PARA POSIÇÃO DE CARGA
X
S
M01 N
MS
N
MS
D Q
est 3 Q EST 2 V Q EST 2 V N MT
Nome da Empresa Programador Comentário Data Página 7/ Linha Programa 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084
T08 Q
est 4 Q est 4
T
T09 x S x S
Q
Motor caminh Q M.C atras T TEMP BEG CAM T06 FAZ A CONTAGEM DE TEMPO DE CARREGAMENTO DE BEG T06 RESETA CICLO DE CARREGAMENTO DE BEG`s QUANDO FAZ A 1° VEZ CONTA(C10) QUE O PRIMEIRO CICLO FOI FEITO-{c10 LINHA 065} T TEMP BEG CAM
Y
ATUADOR
Q
Motor caminh Q M.C atras N MT Q est 4 C
Nome da Empresa Programador Comentário Data Página 8/ Linha Programa 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 CICLO DE BEG`s PARA EST 2. C08 MANDA SINAL PARA Y X S
M01 C
C
C08 i S x S
Y
EST 1
X
S
D N
I
EMERGENIA
Ciclo continuo carregamento de beg´s, SEM MANDAR CAMINHÃO PARA PSÇ DE CARREGAMENTO. X S i EBL A
C10 N
N
C02 C
2 beg
N
N10 Y
ATUADOR
X
S
C
3 beg
Nome da Empresa Programador Comentário Data Página 10/ Linha Programa 109
Y
Luz ver/siL
