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UCS
Universidade de Caxias do Sul
Centro de Ciências Exatas e Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecânica
Programação CNC Utilizando o Comando Mitsubishi Meldas-M3
Gerson Luiz Nicola
Eng. Mec.
Prof. Carlos Alberto Costa
Agosto de 2000
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Mitsubishi Meldas, Notas de estudo de Cultura
Comando CNC Mitsubishi
Tipologia: Notas de estudo
2011
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UCS
Universidade de Caxias do Sul
Centro de Ciências Exatas e Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecânica
Programação CNC Utilizando o Comando Mitsubishi Meldas-M
Gerson Luiz Nicola
Eng. Mec.
Prof. Carlos Alberto Costa
Agosto de 2000
Programação:
Nome do programa: O _ _ _ _ O nome do programa deve levar a letra "O", seguida do número de identificação do programa, com até 4 algarismos. Transmissão: Para realizar a transmissão através de cabo do computador para a máquina CNC deve-se adicionar uma linha no início e no final do programa com uma porcentagem %.
Ex.: % O G90 G40 G80 G : : M M %
Comandos de Referência:
G90 - Sistema de coordenadas absolutas (modal) Quando se usa coordenadas absolutas, todos os movimentos são realizados com relação ao ponto de referência programado (zero-peça).
G91 - Sistema de coordenadas incremental (modal) Usando-se coordenadas incrementais, todos os movimentos são realizados com relação ao último ponto programado (posição relativa). Portanto o comando especifica a distância a ser percorrida.
Exemplo:
Coord. Absolutas Coord. Incrementais
N1 G90 G00 X0 Y0; N1 G90 G00 X0 Y0; N2 G01 X200. Y50. F100; N2 G91 G01 X200. Y50. F100.; N3 X100. Y100.; N3 X-100. Y50.;
Obs.: Chama-se modal aquele comando que passa a atuar em todos os blocos subsequentes até que algum outro comando o desabilite.
Sistema de Medidas:
G20 - Sistema em polegadas (modal) Este comando especifica a entrada de dados em polegadas. G21 - Sistema em milímetros (modal)
G02- Utilizado para movimentar a ferramenta em trajetória circular no sentido horário (modal).
G03- Utilizado para movimentar a ferramenta em trajetória circular no sentido anti-horário (modal).
a) G02 X_ Y_ R_ F_; ou G03 X_ Y_ R_ F_;
Onde: X, Y = ponto de chegada R = raio do arco F = avanço
Obs.: Se R for positivo, a ferramenta percorrerá o menor caminho e se R for negativo, a ferramenta percorrerá o maior caminho.
Exemplo:
arco 1: G02 X100. Y50. R75. F100; arco 2: G02 X100. Y50. R-75. F100;
b) G02 X_ Y_ I_ J_ F_; ou G03 X_ Y_ I_ J_ F_;
Onde: X, Y = coordenadas do ponto de chegada I, J = coordenadas do centro do arco relativo ao início.
Exemplo:
Fig. 1- arco de círculo Fig. 2- círculo completo
G01 X10. Y15.; G01 X30. Y10.;
G17 G02 X20. Y25. I10. J0; G17 G02 X30. Y10. I0 J15.;
I=X': distância até o centro (eixo X) J=Y': distância até o centro (eixo Y)
Interpolaç
ão Helicoidal:
G02 X_ Y_ Z_ I_ J_ P_; ou G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ P_;
Onde: X, Y, Z = ponto de chegada I, J = coordenadas do centro do arco relativo ao início. P= número de passos da hélice (voltas). Para um passo incompleto, usa-se P0 ou ignora-se. Exemplo:
G01 X30. Y20. Z30.;
G03 X30. Y20. Z0 I-5. J0 P4;
Sistema de Coordenadas: (modal)
Este comando estabelece o ponto zero da peça.
G54 até G
Desabilitado por G52, G53 ou outro G5_.
Obs.: Quando não especificado, o comando assume como default o G54. Quando utiliza-se um G5_ diferente do G54, deve-se, a cada troca de ferramenta com parada de máquina, inserir novamente o G5_ no bloco inicial.
Exemplo:
Planos de Trabalho:
Este comando especifica o plano em que a ferramenta executa a interpolação circular e a compensação de corte.
G17 - plano XY G18 - plano XZ G19 - plano YZ
Exemplo:
Modo de Rosqueamento: (modais)
G63 - Cria o ambiente para se executar o rosqueamento. Desativa os controles de cantos, o comando bloco a bloco e o feed-hold. Desabilitado por G61, G61.1, G62, G64.
G64 - Desabilita G61, G61.1, G62 e G63.
Tempo de espera : (não modal)
Quando este comando é ativado, a execusão do bloco seguinte é atrasada por um determinado período de tempo.
G04 P_; ou G04 X_;
Obs.: Deve ser usado juntamente com o comando G94. G94 = avanço na escala mm/min G95 = avanço na escala rot/min
Exemplo: G94 G04 P_;
X : 0.001 - 99999.999 (seg.) P : 1 - 99999999 (x 0.001 seg.)
Compensação do comprimento da Ferramenta: (modal)
Este comando é utilizado para realizar a compensação no comprimento da ferramenta.
G43 - Correção positiva no comprimento da ferramenta (Z+) G44 - Correção negativa no comprimento da ferramenta (Z-) G49 - Desabilita G43 e G
Exemplo:
T02 M06;
G54 G90;
G43 G00 X0 Y0 Z5. H02 M03 S1000;
Obs.: O valor de H02 é obtido através do "preset" da ferramenta sobre a mesa ou bloco e inserido no comando na tela "Tool Offset". O número do corretor deve preferencialmente corresponder ao número da ferramenta (ex.: T03, corretor H03).
Compensação do raio da Ferramenta:
Utiliza-se este comando para realizar a compensação do raio da ferramenta em relação a trajetória programada.
G41 - Esquerda (a ferramenta se desloca à esquerda do caminho programado) G42 - Direita (a ferramenta se desloca à direita do caminho programado) G40 - Desabilita os comandos de compensação G41 e G
Exemplo: para ferramenta T01 e plano de trabalho G17.
G41 G01 X_ Y_ D1; ou G42 G01 X_ Y_ D1;
onde: D1= valor do raio da ferramenta inserido pelo operador na tabela de corretores de ferramentas
"Tool Offset", referente a ferramenta número 1.
Observações importantes:
Para iniciar uma usinagem com compensação, deve-se sempre executar um movimento de
aproximação da ferramenta fora da peça, de modo que a ferramenta chegue ao ponto inicial da usinagem já
com a compensação. Para finalizar a usinagem com compensação, deve-se adicionar um comando que
afaste a ferramenta da peça e só depois desabilitar a compensação.
Para utilizar compensação nos planos XZ (G18) e YZ (G19), usa-se uma ferramenta com ponta
esférica, de modo que na interpolação circular a ferramenta faz uma trajetória tangente ao caminho
programado. Neste caso o comprimento da ferramenta (H_), deve ser considerado em relação ao centro do
raio da ponta, ou seja, o valor do raio deve ser descontado do comprimento total da ferramenta.
G47 e G48 - Semelhante a G45 e G46, somente com a diferença que realizam o dobro da compensação.
G47 - Extende o movimento 2 X G48 - Reduz o movimento 2 X
Exemplo:
D01= 10.00 mm
N100 G46 G02 X-20. Y20. J20.;
N101 G45 G01 Y0;
N102 G47 X-30.;
N103 Y-30.;
N104 G48 X-30.;
N105 Y30.;
N106 G45 X-30.;
Funções “M” (Miscelâneas):
M00 - Parada programada
M01 - Parada opcional
M02 - Fim de programa
M03 - Fuso horário
M04 - Fuso anti-horário
M05 - Parada do fuso
M06 - Troca automática de ferramenta
M08 - Liga refrigerante
M09 - Desliga refrigerante
M19 - Posiciona fuso para troca
M30 - Fim de programa e posiciona novamente no início
M98 - Chamada de sub-programa (sub-rotina)
M99 - Retorno ao programa principal
Velocidade do Fuso: (RPM)
S_ _ _ _
Ex.: G01 X100. Y80. S1000 M03;
Troca de Ferramenta:
T_ _ Indica o número da ferramenta. Para a troca automática, o número da ferramenta T_ _ deve vir seguido de M06.
Ex.: T02 M06;
Ciclos de Furação:
Tabela com endereços e significado
Endereço Significado G seleciona o ciclo de seqüência
X fixa a posição do fuso no eixo X Y fixa a posição do fuso no eixo Y
Z fixa a profundidade do furo
P fixa o tempo de parada no final do furo (fundo) Q fixa o passo de aprofundamento (G73 ou G83)
R fixa a posição R (altura de segurança) F fixa o avanço de usinagem
L fixa o número de repetições de determinado ciclo
Furação Simples:
G81 X_ Y_ Z_ R_ F_;
Obs.: O comando G81 deve ser usado conjuntamente com G98 ou G99. G98 -após executado o furo, a ferramenta retorna à posição inicial. G99 -após executado o furo, a ferramenta retorna à posição do ponto R.
Exemplo: Operações: 1- posiciona em avanço rápido G00 Xx1 Yy1; 2- avança até o ponto R em avanço rápido G00 Zr1; 3- executa a furação G01 Zz1 Ff1; 4- retorna () G98 G00 Z-(z1+r1)ou () G98 ou G99 G99 G00 Z-z1;
Macho:
G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_; Rosca direita
G74 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_; Rosca esquerda
Onde: P= tempo de espera F= passo da rosca
Exemplo:
Operações: 1- posiciona G00 Xx1 Yy1; 2- avança até o ponto R G00 Zr1; 3- executa o rosqueamento G01 Zz1 Ff1; 4- tempo de espera G04 Pp1; 5- reverte a rotação M4; 6- retorna a posição R G01 Z-z1 Ff1; 7- retorna a posição inicial G98 G00 Z-r1;
Mandrilamento:
G85 X_ Y_ Z_ R_ F_;
Exemplo:
Operações: 1- posiciona G00 Xx1 Yy1; 2- avança até o ponto R G00 Zr1; 3- executa o mandrilamento G01 Zz1 Ff1; 4- retorna a posição R em mandrilamento G01 Z-z1 Ff1; 5- retorna a posição inicial G98 G00 Z-r1;
Mandrilamento com Faceamento:
G86 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_;
Mandrilamento de dentro para fora:
G87 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ F_;
G76 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ F_; Passes de acabamento
Onde: I, J = valor a recuar para entrar no furo
Mandrilamento saindo com o fuso parado:
G88 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_;
Mandrilamento saindo com avanço programado:
G89 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_;
Cancelamento de Ciclos:
G80 - Desabilita todos os ciclos
Ciclos de Posicionamento:
Todos os ciclos de posicionamento devem ser precedidos por um ciclo de furação G81 até G89, sendo necessária a presença da função "L0", que determina que o ciclo não seja executado de imediato e aguarde a instrução do bloco seguinte.
Furação de Flange:
G34 - Furação em círculo (não modal)
G34 X_ Y_ I_ J_ K_;
Onde: X,Y = centro da furação I = raio da furação J = ângulo do primeiro furo em relação ao centro K = número de furos
G35 - Furação em linha com determinado ângulo (não modal)
Exemplo:
Número de furos= 6
G81 Z-10. R5. L0 F200. G99; G34 X100. Y100. I80. J20. K6;
Obs.: Quando L0 é atribuído no comando G81, os dados para a execução do furo são armazenados e utilizados no bloco seguinte.
O ângulo inicial sempre será com relação ao eixo "X" no sentido anti-horário
G37.1 X_ Y_ I_ P_ J_ K_;
Onde: X,Y = posição inicial da malha I = intervalo no eixo X (distância entre furos) P = número de furos no eixo X J = intervalo no eixo Y (distância entre furos) K = número de furos no eixo Y
Exemplo:
G81 Z-10. R5. L0 F100;
G37.1 X300. Y-100. I150. P4 J100. K5;
Sub-programas: (Sub-rotinas)
Usa-se sub-programas para executar operações repetitivas, com determinadas variáveis. Pode-se utilizar até 8 níveis de sub-programas.
M98 P_ H_ L_; Chama o sub-programa
Onde: P = número do sub-programa a ser executado H = número da linha do sub-programa. Se for omitido,inicia pela primeira linha. L = número de repetições do sub-programa
M99 P_; Para retornar ao programa principal
Onde: P = número da linha que se deseja retornar. Se for omitido, retornará ao bloco seguinte.
Exemplo:
Programa 10 (principal): G90 G17 G21 G40 G80; T04 M06;
G54 G43 G00 X0 Y0 Z3. S1500;
M03 H04;
G91 G01 X-8. Y-18. F100;
Z-7.;
M98 P12 L8;
G00 Z3.;
X-64.;
G01 Z-7.;
M98 P12 L8;
G00 Z11.;
X-64.;
Programa 12 (sub-programa): G01 Y36. F200; X4.; Y-36.; X4.; M99;
Sub-programas com variáveis: (Macro)
G65- Comando de chamada de sub-programas (não modal) Permite a atribuição de valores a certos endereços que serão associados (dentro do sub-programa) a variáveis pré-determinadas.
G65 P_ L_ (endereços);
Onde: P = número do sub-programa L = número de repetições endereços = A_ B_ C_... X_ Y_ Z_, designados conforme a tabela seguinte:
Endereços e número da variável correspondente Endereços possíveis Endereços Variável em Macro A #1 0
B #2 0 C #3 0 D #7 0 E #8 0 F #9 0 G #10 X H #11 0 I #4 0
J #5 0 K #6 0 L #12 X M #13 0 N #14 X O #15 X P #16 X Q #17 0
R #18 0 S #19 0 T #20 0 U #21 0 V #22 0 W #23 0 X #24 0 Y #25 0 Z #26 0
Rotação de Conjuntos:
Este comando realiza a repetição de um determinado sub-programa, rotacionando o mesmo em torno de um centro de rotação pré-determinado.
M98 P_ H_ I_ J_ K_ L_; Para o plano G17: I, J " G18: K, I " G19: J, K
Onde: M98 = chamada de sub-programa P = número do sub-programa H = número da linha do sub-programa I, J, K = valores incrementais de coordenada para o centro de rotação L = número de repetições do sub-programa
Exemplo:
Programa 5: O0005; G92 X0 Y0; G90 G00 X50.000; M98 P7 L36 I-50.000 J0; G00 X0 Y0; M02;
Sub-programa 7: O0007; G03 X54.358 Y0.190 J50.000 F100; X54.134 Y4.927 I-54.354 J-0.190; X49.810 Y4.358 I4.353 J-49.810; X49.240 Y8.682 I-49.810 J-4.358; M99;
Rotação de Coordenadas Programadas: (modal)
Este comando permite a rotação de coordenadas de trabalho, através da definição de um centro e um ângulo de rotação desejados.
Gn G68 a_ ß_ R_;
Onde: n = código do plano selecionado: 17, 18 ou 19 a, ß = coordenadas do centro de rotação, corres- pondentes ao plano selecionado entre X, Y e Z R = ângulo de rotação (graus) (+) sentido anti-horário
G69 - Desabilita o comando de rotação de coordenadas
Exemplo:
N1 G69 G92 X0 Y0 Z0;
N2 G90 G17 G68 X30. Y10. R45.;
N3 G00 G20;
N4 G01 X40. F1000;
N5 G02 Y20. R15.;
N6 G01 X20.;
N7 G03 Y0 R15.;
N8 G69 G00 X0 Y0 M02;
Escala: (modal)
A forma a ser usinada atribuída pelo programa pode ser expandida ou reduzida. O limite de expansão ou de redução vai de 0.000001 a 99.999999. G51 X_ Y_ Z_ P_;