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Lista de Exercícios 1 de Controle Digital 1, Compare um controlador analógico a um controlador digital quando houver variações nas leis de controle. 2. O que deve ser feito com os sinais de entrada que variam continuamente em uma planta que deve ser controlada por um computador digital? 3: Qual a ferramenta utilizada para a análise do desempenho do sistema de controle em controle digital? Qual sua utilização? 4. Cite ao menos três aplicações de controle digital. 5. Cite ao menos três vantagens do controle digital. 6. Oque é um amostrador? 7. O que acontece quando diminuímos o período de amostragem (T) na reconstrução de um sinal pelo Conversor D/A? 8. Quala série de pulsos gerados R*(nT) para os seguintes sinais: a) b) c) 0 T 27 37 47 º TO 27 37 47 º TO 2Mm 3T 47 da) f(t)=2.sen(t) p/T=T e) fC(t) = cos(t) p/T =. 9. Desenhe graficamente e, utilizando a tabela, calcule a transformada Z de: a) f(kT)=2,2,2,2,2.. b) f(kT)=0,0,0,3,3,3... c) f(kT)=0,0,2,0,0,0... g d) flkT)=0,1,2,3,4,5... 10: Calcule os valores inicial e final das seguintes funções: a) Pw- e) DR poe 9 à ro-E P) ad Fo= Eat h) Prof. Ferdinando Monsignore Listaol - Gu Thsle METAL RE le TRLADOR Aro aberto RESVER VARIA GET DE WaRDuARE Co TRUADR DIGTAL RELER Vatia Co DE “So TuaRE (2 Con VERTER MA FoRMA DitiTAlL ÁSIA & Cedro TADOR PELE DADOS SOMENTE À INTERVALOS ESPECÍFICOS E 3) FERRAMETA — Ray FORMADA Ê = e —-AALSE DEESTA BL DADE É PESLSÍTA Pinos TIRA DE tm SISTEMA . né ditado - No CombutaçoR — FAR E Barél DE Cos PESADOR Ou DE CMRE, 6D)-msbwinas FERA PELA s — MocESSoS Qulas to 5, - Cov Todeé DE TRA TFECO DÊ Av TO mÉVEIS; E EE ; )— Aus To ga FESTA LIDADE DE MEDIÇÃO j — MELHORIA MA VEAÇAS Siva lo (Sd), — APAÇÃO DESESÍORES É TUSD TERES DIE TAIS E MUMOCE go) Elias CHAVE ElETRÊNICA Gl SE FECHA A CADA 7 Sebos Be RAN BREVE [STA E DE TEm Po. (É) TRAS PR pas O Sinal Arxos Tipo RCK TD) Em SinAl Con Tico. fuso Fo memo O T- mELHOR A ExATEDAS DO SISTEMA. H “r ar Rn7)= 2; did; dj 2, Ed Ray Dz -; 15; Lo, 5; 0; -——W—. OD d) flT)= 0,4,2,3,450 4 FE 254 Lim beco cho ga nÊr é wo = CAE) MDL LM da — CD Dr 2 ne o ra o = no Ra dim Fla) 4 foro CEA MR) Za” ga / “ Za: B- (1. ro Pelh Ed - = bm. ff -. 6 ERA v Ze Ppos ETÊ EE dom OS 1 = VE dis a corertu no Se a 5 Fea)= 224 or] 4 Loo CPE) (Id A DP Sh Do Tio Ele him C2S a LÉ MEG So 40 dideá do Dele io E Détã -£o aê Pd o Fegje ho (EN FE): CE SJ gifittt, 14 4 vr bo J= RS ds SL Pol TE d) FCZ)= Ed da ido a são VE. fo FOR tino ge 2 so . Ed sr Del Jets dE E: n Fra): bm (2 Fla)o CT dd E Befrapd VE E o E L4 - e) Fez): Coszrt Z