Departamento de Engenharia Elétrica
Pós Graduação
Trabalho 1
ROBÓTICA: INTRODUÇÃO
Pedro de Oliveira¹
Marcelo Nicoletti Franchin²
¹: Aluno do curso de Mestrado
²: Professor da Disciplina de Robótica
2014
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Introdução a Robôs e Robótica, Notas de estudo de Cultura
Conceito de robôs, historico e surgimento da robotica, profissionais e inventores, cronologias
Tipologia: Notas de estudo
2014
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Departamento de Engenharia Elétrica
Pós Graduação
Trabalho 1
ROBÓTICA: INTRODUÇÃO
Pedro de Oliveira¹
Marcelo Nicoletti Franchin²
¹: Aluno do curso de Mestrado
²: Professor da Disciplina de Robótica
2014
1. ROBÔ
A idéia de criar mecanismos servos ou pessoas artificiais não é recente, ao delinear o conceito robô, encontram se até mesmo na mitologia antiga, exemplos de criar supostamente serventes que atendam os desejos de seus criadores, essa paixão cresceu ao logo de épocas, acompanhada de vários mitos irreais que, tem muitas vezes causado certas barreiras na evolução do conceito robô. Robôs foram popularizados por meio de peças de ficção, literatura e filmes que começaram a utilizar o termo. Contudo certas peças de ficção causavam medo e incerteza a inserção dos robôs na sociedade, devido a linhagem da peça em que os robôs se tornava capazes de dominar o mundo, adquirindo um nível de inteligência considerável para raciocinar. Uma dessas peças mais famosas foi escrita pelo tcheco KarelCapek que também foi o inventor da palavra robô em tcheco: robota que significa trabalho forçado. Esse velho mito foi contrariado quando surgiu a robótica e a integração da engenharia no estudo dos robôs, varias teorias foram propostas em relação às vantagens que os robôs apresentavam para ajudar o ser humano. (PEREIRA 2003, Used- ROBOTS 2012)
Podemos definir atualmente o robô como um dispositivo eletromecânico capaz de realizar determinada tarefa de maneira pré-programada ou autônoma. Pode ser classificado como um aparelho automático, manipulador e multifuncional que pode desempenhar diversas tarefas. A ciência que estuda os robôs é chamada de robótica. (Used- ROBOTS 2012)
2-ROBÓTICA
A robótica abrange tecnologia de mecânica, eletrônica e computação. Além disso, participam em menor grau teoria de controle, microeletrônica, inteligência artificial, fatores humanos e teoria de produção. As máquinas robóticas podem ser classificadas segundo critérios distintos quanto à aplicação, cadeia cinemática, tipo de atuadores. Pode tanto representar um veículo autônomo quanto um humanóide ou um simples braço com movimentos. O grau de interatividade com agentes externos permite classificá-los em totalmente autônomos, programáveis, seqüenciais ou ainda inteligentes. De certa forma, dada a quantidade de aplicações que surgem a cada momento, é praticamente impossível haver uma única forma de classificação. O principal objetivo dos robôs hoje é serem projetados para substituir o trabalho humano em situações exposição de risco ou desgaste mental. Um robô pode ser composto de um circuito eletrônico computadorizado de controle e um mecanismo articulado denominado manipulador.
3.3 Engelberger e Devol
Joseph Engelberger é um físico, engenheiro e empresário, fundou a primeira empresa de robótica do mundo “Engelberger Unimation Inc”. É apresentado pela Robotics industries Association como uma das pessoas que mais contribuíram para o avanço da robótica, também publicou em 1980 o livro: Robotics in Practice, traduzido para mais de seis idiomas. A patente do primeiro robô chamado Unimate foi concedida ao inventor George Devol que foi o verdadeiro responsável pela indústria robótica moderna. Devol também patenteou o primeiro braço robótico programável e operado digitalmente se tornando o pai da robótica. Em 1960 Devol vendeu o primeiro robô Unimate pela empresa de Engelberger, instalado na empresa General Motors em Ewing Township, Nova Jersey EUA. (BRITANNICA, Retrieved 2012)
3.4 Curiosidades
Figura 02: Cartaz para performance de RUR de Capek
Fonte: WPA RUR Pôster [1]
Figura 02: Capa do livro Eu Robô escrito por Isaac Asimov
Fonte: I Robot (livro)[ Irobotfirstedition.jpg]
4-Referencias
CALVIN H. J. (1999). The Surface of Mars Solar View. Março 2012
JANET I.. It's Been a Good. Amherst , Nova Iorque: Prometheus Books, 2002. 12.
MCKERROM P.H : Introduction To Robotcs. Adisson Wesley 1991.
PEREIRA, J. (2003) "Avaliação e Correção do Modelo Cinemático de Robôs Móveis Visando a Redução de Erros no Seguimento de Trajetórias " Disponível em <:http://www.tede.udesc.br/tde_arquivos/8/TDE-2006-05-19T054914Z- 90/Publico/Jonas%20Pereira.pdf.> Acesso março 2014.
SAYER D. : Uma História Checa. Princeton University Press, 2000 ISBN 069105052X;
"Unimate." Encyclopædia Britannica. 2008. Encyclopædia Britannica Online. 08 Oct. 2008". Britannica.com. Retrieved 2012-03-15.
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