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CURSO: ENGENHARIA ELÉTRICA PROFESSOR: RAPHAEL F.G. DOS
SANTOS
NOME: MATRÍCULA
DISCIPLINA: CONTROLE E
SERVOMECANISMOS 2
DATA NOTA
1ª Avaliação ( ) 2ª Avaliação ( ) 3ª Avaliação ( x )
Questão 1 (2,0 pts) A função em malha aberta de uma planta é dada como:
G(s)=1
s(s+1)
Considerando que o sistema esteja em cascata com um hold de ordem zero cujo a função de transferência
seja igual a
1−e−Ts
s
determine a função de transferência digital para T =1s
QUESTÃO 2 (2,0 pts): Para o sistema da figura abaixo, a planta possui uma função de transferência
G(s)=K
s
Ou seja, com um Hold de ordem zero e uma realimentação unitária. Determine os valores de K para a
estabilidade
QUESTÃO 3 (2,0pts): Para entradas em degrau,e+ em rampa , obtenha o erro em regime permanente do
sistema de controle com realimentação, cujo a função no domínio z é dada por:
