Aula 3 - Projeto de Automação, Manuais, Projetos, Pesquisas de Automação

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CLP - Linguagens de Programação

Listas de Instruções

Prof. Ms. Andouglas Gonçalves da Silva Júnior andouglasjr@gmail.com

Curso: Técnico Subsequente em Petróleo e Gás Disciplina: CLP

Listas de Instruções

● Forma alternativa para inserir programa em um CLP;

● Tradução do programa ladder em listas de instruções;

● Insere a tradução no painel de programação ou no computador;

● Série de instruções em que cada instrução inicia uma linha separada.

● Instrução

○ Operador seguido de um ou mais operandos (argumento do operador).

● Em termos de ladder, cada operador em um programa pode ser

considerado como um elemento ladder.

○ LD A (Carrega a entrada A)

Listas de Instruções e Funções Lógicas

Listas de Instruções e Desvio

Objetivos

● Objetivo Geral

○ Dar ao aluno a oportunidade de conhecer os conceitos relacionados ao método gráfico SFC (Sequential Function Chart) e a sua utilização no desenvolvimento de projetos de automação.

● Objetivos Específicos

○ Apresentar ao aluno a origem do método gráfico SFC e os conceitos básicos associados a ele; ○ Mostrar ao aluno de que forma é utilizado o método gráfico SFC apresentando e detalhando cada um dos seus componentes; ○ Apresentar as formas sequenciais do método SFC; ○ Mostrar ao aluno as regras de evolução na construção de um projeto utilizando o método gráfico SFC; ○ Auxiliar o aluno na criação de projetos de automação utilizando o SFC.

Conteúdo

● Origem e significado do método gráfico SFC; ● Componentes utilizados no diagrama sequencial SFC: etapa, ação associada à etapa, transição e condição associada à transição; ● Conceito de qualificadores para controle de ações de etapas; ● Tipos de sequências utilizadas no método gráfico SFC; ● Regras de evolução utilizadas no método gráfico SFC; ● Criação de projetos utilizando o método gráfico SFC.

Vantagens na utilização do SFC

● Descrever o funcionamento de sistemas complexos através de modelos

compactos de gráficos de estados;

● Simular o funcionamento do sistema antes do envio para o controlador;

● Geração automática do programa do controlador a partir do modelo SFC;

● Mais simples desenvolver o modelo em SFC do que desenvolver o

programa do controlador.

Exemplo 1 - Conceitos Básicos

1) Etapa;

2) Ação associada à etapa;

3) Transição;

4) Condição associada à transição.

Ação associada à etapa

Executadas quando a etapa associada estiver ativa.

Ação associada à etapa

● Definição de Ação associada à Etapa:

○ Definir se a ação será mantida ou finalizada após a desativação da etapa.

Qualificador S - Stored (Armazenada/Mantida)

Qualificador D - Delayed (Atrasado)

Qualificador P - Pulse Shaped (Pulsada)

Qualificador C - Condition (Condicional)