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guía de estudio básico sobre señales en ingeniería y ciencias puras
Typology: Study notes
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Definición Si se postula a la unidad imaginaria como
i^2 = − 1
se puede definir a un número complejo como:
z = x + iy,
en donde x y y son números reales. A x se le llama parte real de z
x = Re (z)
y a y parte imaginaria de z
y = Im (z)
Igualdad: Dos números complejos z = a + ib y w = c + id cumplen que
z = w ⇔ {a = c y b = d}
Suma: La suma de dos números complejos z = a + ib y w = c + id se define como
z + w = (a + c) + i (b + d)
Multiplicación: La multiplicación de dos números complejos z = a + ib y w = c + id se define como
zw = (a + ib) (c + id) zw = (ac − bd) + i (ad + bc)
Complejo conjugado: El complejo conjuga- do de z = x+iy se denota como ¯z o z∗, y se define por ¯z = z∗^ = x − iy Módulo o magnitud: El módulo o la mag- nitud de un número complejo z = x+iy se denota como |z| y se define como
|z| =
x^2 + y^2.
Cociente: El cociente de dos números com- plejos z = a + ib y w = c + id = 0 se define como: z w
zw ww
zw |w|^2 z w
ac + db c^2 + d^2
z ¯z = |z|^2 (z + w) = z + w (zw) = zw ( (^) z w
z w Plano de Argand o complejo: Se puede representar geométricamente a un número com- plejo en un plano de Argand o complejo, Z, éste consiste en dos ejes ortogonales, el horizontal rep- resenta a la parte real del número complejo y el vertical a la parte imaginaria.
Funciones de variable compleja y mapeos 11
Esfera de Riemann
Para poder estudiar el cálculo son necesarias las definiciones que a continuación se muestran: Punto: (.) Conjunto: Una colección de puntos en el plano complejo. Vecindad: Se llama vecindad (o entorno) de radio r, de un punto z 0 , al conjunto de puntos situados en el interior de un círculo de radio r centrado en z 0 , es decir la región |z − z 0 | < r
|z − z 0 | < r
Vecindad punteada: Una vecindad punteada de z 0 es el conjunto de puntos tal que 0 < |z − z 0 | < r
0 < |z − z 0 | < r
Conjunto abierto: Un conjunto abierto es aquel en el que, para todo elemento, existe una vecin- dad cuyos puntos pertenecen al conjunto.
Conjunto abierto Ejemplo.- |z| < 1. Conjunto cerrado: Un conjunto cerrado es aquel en el que, para al menos un elemento, no existe una vecindad cuyos puntos pertenecen todos al conjunto.
Conjunto cerrado Ejemplo .- |z| ≤ 1. Conjunto conexo: Un conjunto es conexo si da- dos dos puntos cualesquiera del conjunto, existe una trayectoria formada por segmentos de recta que los une, y cuyos puntos pertenecen al conjun- to.
Conjunto conexo Dominio: Llamamos dominio a un conjunto abierto conexo. Dominio simplemente conexo: Un dominio sin agujeros. Dominio multiplemente conexo: Un dominio con agujeros.
Funciones de variable compleja y mapeos 13
Conjunto multiplemente conexo
Punto frontera: Es un punto tal que toda vecin- dad de dicho punto contiene al menos un punto que pertenece al conjunto y otro que no.
Punto interior : Es un punto tal que toda vecin- dad de dicho punto contiene puntos que pertenece al conjunto.
Punto exterior: Es un punto tal que toda vecin- dad de dicho punto no contiene puntos que pertenece al conjunto.
Región: Es la unión de un dominio y posible- mente algunos, ninguno o todos sus puntos fron- tera.
Conjunto acotado: Un conjunto para el cual existe un círculo de radio finito que circunscribe al conjunto.
Ejemplos de Regiones en el plano:
Ejemplos
-2 -1 0 1 2
2
1
0
x
y
x
y
Re (z) = Im (z)
|z| = 1, aquí se puede utilizar la definición de módulo,
a^2 + b^2 = 1, esto es, a^2 + b^2 = 12 , una circunferencia con centro en el ori- gen y radio 1.
|z| = 1
|z − z 0 | ≤ r 0
|z − z 0 | ≤ r 0
1 < |z − 1 | ≤ 2. En la figura se muestra al círculo interno punteado, lo que significa que la región no toca a la frontera, mientras que el círculo externo es continuo, ya que la región incluye a la frontera.
1 < |z − 1 | ≤ 2
Una función compleja se define como
w = {z ∈ D, w ∈ I |w = f (z) }
En donde D es el dominio de la función en el plano Z, e I es la imagen (rango o recorrido) de
14 Funciones de variable compleja y mapeos
Periodicidad de ez. Aunque la función ex- ponencial real no es periódica, la forma compleja de la exponencial presenta una comportamiento periódico, para mostrar ello tomemos
ez+2kπi^ = ex+i(y+2kπ) = ex^ (cos [y + 2kπ] + i sen [y + 2kπ]) = ex^ (cos y + i sen y) ez+2kπi^ = ez
por lo tanto la función exponencial es periódica con periódo imaginario 2 πi. Algunos valores de ez
e0+i^0 = 1 eiπ/^2 = i eiπ^ = − 1 ei^3 π/^2 = −i
Note que de la tercera igualdad eiπ^ + 1 = 0, esta igualdad contiene a los cinco números más impor- tantes en matemáticas: e, i, π, 1 y 0.
Definimos, si z = 0, al logaritmo de z como
w = log z ⇔ z = ew^ (1.2)
De la definición tenemos que
z = ew reiθ^ = eu+iv reiθ^ = eueiv
comparando
eu^ = r eu^ = |z| u = ln |z| Re w = ln |z| Re (log z) = ln |z|
y
eiv^ = eiθ v = θ + 2nπ : n = 0, ± 1 , ± 2 , ... v = arg (z) + 2nπ Im w = arg (z) + 2nπ Im (log z) = arg (z) + 2nπ
entonces
w = u + iv w = ln |z| + i (arg (z) + 2nπ) log z = ln |z| + i [arg (z) + 2nπ] (1.3)
Teorema 4 Sean z y w números complejos difer- entes de cero, r un número racional y n cualquier entero ⇒
elog(z)^ = z log (ez) = z + 2nπi log (zw) = log z + log w log
( (^) z w
= log z − log w log (zr) = r log z
Logaritmo principal: La ecuación 1.3 rep- resenta a un conjunto infinito de números com- plejos, n = 0, ± 1 , ± 2 , ..., para poder definir a una función compleja (por lo tanto univaluada) tomamos sólo al argumento principal de log z, y obtenemos el logaritmo principal de log z, que denotamos por Log (z):
Log (z) = ln |z| + iArg (z) (1.4)
Definimos al seno y coseno imaginarios como:
sen (z) =
eiz^ − e−iz 2 i
cos (z) =
eiz^ + e−iz 2
además
tan (z) = sen (z) cos (z)
sec (z) =
cos (z)
csc (z) =
sen (z)
cot (z) =
cos (z) sen (z)
Propiedades
1 = sen^2 (z) + cos^2 (z) 1 + tan^2 (z) = sec^2 (z) sen (2z) = 2 sen (z) cos (z) sen (z ± w) = sen (z) cos (w) ± cos (z) sen (w) cos (z ± w) = cos (z) cos (w) ∓ sen (z) sen (w) cos (2z) = cos^2 (z) − sen^2 (z)
Periodicidad de las funciones trigonométri- cas: Las funciones seno y coseno son periódicas con periódo real 2 π, es decir:
sen (z) = sen (z + 2πn) cos (z) = cos (z + 2πn)
16 Funciones de variable compleja y mapeos
(z 1 − z 2 ) = z¯ 1 − ¯z 2 (z 1 z 2 ) = z¯ 1 z¯ 2 ( z 1 z 2
z¯ 1 z ¯ 2
)n
i^1 /^2 (1 − i)^1 /^2
(z − i)^2 (¯z)−^2 + i
w = − 2 xy + i
x^2 − y^2
w = x^2 + y^2
(ez^ − 1)^2 = ez ez^ = e^2 z
Funciones de variable compleja y mapeos 17
Sean una función compleja f (z) y una con- stante compleja L. Si para todo número real ǫ > 0 existe un número real δ > 0 tal que
|f (z) − L| < ǫ
para todo z tal que
0 < |z − z 0 | < δ
entonces decimos que
l´ım z→z 0 f (z) = L,
es decir, que f (z) tiene límite L cuando z tiende a z 0.
Límite complejo
Es fácil notar que la definición de límite real y límite complejo son muy similares, sin embar- go, existen diferencias entre ellas. Para ilustrar lo anterior recuerde que en el caso real si los límites por la izquierda y por la derecha existen y son
iguales, entonces el límite existe. Por otro lado, en el caso complejo, no hay sólo dos direcciones, sino un número infinito de trayectorias por las cuales z tiende a z 0 , y para que el límite exista, todos estos límites deberán existir y ser iguales.
Teorema 5 Suponga que
l´ım z→z 0 f (z) y l´ım z→z 0 g (z) existen ⇒
l´ım z→z 0 [f (z) + g (z)] = l´ım z→z 0 f (z) + l´ım z→z 0 g (z)
l´ım z→z 0 [αf (z)] = α l´ım z→z 0 f (z) : ∀α
l´ım z→z 0 [f (z) · g (z)] = l´ım z→z 0 f (z) · l´ım z→z 0 g (z)
l´ım z→z 0
f (z) g (z)
l´ımz→z 0 f (z) l´ımz→z 0 g (z)
si l´ım z→z 0 g (z) = 0
Ejemplo Analice al siguiente límite
l´ım z→ 0 f (z) = l´ım z→ 0
x^2 + x x + y
tomemos dos trayectorias, la primera a lo largo del eje y acercándose por arriba, sobre esta trayec- toria x = 0 y el límite
l´ım z→ 0 f (z) = l´ım y→ 0
i
y^2 + y y
= l´ım y→ 0 [i (y + 1)] = i
la segunda a lo largo del eje x acercándose por la derecha, sobre esta trayectoria y = 0 y el límite.
Funciones analíticas y mapeos conformes 19
l´ım z→ 0 f (z) = l´ım x→ 0
x^2 + x x
= l´ım x→ 0 [x + 1] = 1
como los límites por diferentes trayectorias son diferentes el límite no existe.
El límite no existe
Decimos que una función w = f (z) es conti- nua en z = z 0 si se satisfacen las dos condiciones siguientes:
Teorema 6 Sean f (z) y g (z) continuas en z 0 , entonces en z 0
f (z) ± g (z) , f (z) g (z) , f [g (z)] y |f (z)|
son continuas y f (z) g (z)
es continua si g (z 0 ) = 0, además si f (z) = u (x, y) + iv (x, y), entonces
u (x, y) y v (x, y)
son continuas.
Ejemplo Estudie la continuidad en z = i de la función
f (z) =
{ (^) z (^2) + z−i z^ =^ i 3 i z = i
Primero se analiza si f (z 0 ) existe, para este problema f (i) = 3i, lo que sigue es encontrar el límite
l´ım z→i
z^2 + 1 z − i
= l´ım z→i
z^2 − i^2 z − i
= l´ım z→i
(z + i) (z − i) z − i = l´ım z→i
(z + i) = 2 i
aunque el límite existe tenemos que, ( l´ım z→i
z^2 + 1 z − i
= 2i
= (f (i) = 3i)
por lo tanto no es continua.
Dada una función de variable compleja f (z), la derivada en z 0 , se define como:
f ′^ (z 0 ) =
df dz
z 0
= l´ım ∆z→ 0
f (z 0 + ∆z) − f (z 0 ) ∆z
= l´ım z→z 0
f (z) − f (z 0 ) z − z 0
siempre y cuando el límite exista. La definición anterior es muy similar al caso real, sin embargo, se debe tener cuidado ya que el límite comple- jo, es más complicado de obtener. El problema de la existencia de la derivada se estudiará más adelante.
Teorema 7 Si f y g son funciones derivables en z 0 ⇒
(f + g)′^ = f ′^ + g′ (αf )′^ = αf′ (f · g)′^ = f g′^ + f ′g ( f g
gf′^ − f g′ g^2
: g = 0
df [g (z)] dz
df dg
dg dz
Ejemplo
20 Funciones analíticas y mapeos conformes