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Fourier Teoría Teoría Básica, Study notes of Mathematical Methods

guía de estudio básico sobre señales en ingeniería y ciencias puras

Typology: Study notes

2010/2011

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Matemáticas Avanzadas
Dr. Erick E. Luna Rojero
Facultad de Ingeniería
División de Ciencias Básicas
Universidad Nacional Autónoma de México
2009 (ver. 0.1)
http://basicas.fi-c.unam.mx
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Matemáticas Avanzadas

Dr. Erick E. Luna Rojero

Facultad de Ingeniería

División de Ciencias Básicas

Universidad Nacional Autónoma de México

2009 (ver. 0.1)

http://basicas.fi-c.unam.mx

2

  • I Variable compleja
    1. Funciones de variable compleja y mapeos
    • Números complejos
    • El plano de Argand
    • Función Compleja
      • Polinomios
      • Función exponencial compleja
      • Función logaritmo
      • Funciones trigonométricas
    • Ejercicios
      • Ejercicios en clase
      • Tarea
    1. Funciones analíticas y mapeos conformes
    • Límites
    • Continuidad
    • Derivada compleja
    • Ecuaciones de Cauchy-Riemann-(D’Alembert)
    • Funciones Analíticas
    • Funciones armónicas
    • Derivadas de funciones importantes
      • Función exponencial
      • Funciónes trigonométricas
      • Función logaritmo
    • Mapeo conforme
      • Mapeo isogonal
      • Algunos mapeos
      • Tarea
    1. Integral de línea de funciones de variable compleja
    • Integral de línea compleja
      • Definición
      • Integración paramétrica
    1. Teorema integral de Cauchy-Goursat
    • Corolarios
      • Independencia de la trayectoria
      • Antiderivada
      • Deformación
    1. Fórmulas integrales de Cauchy
    • Fórmula integral de Cauchy
      • Derivadas de funciones analíticas
      • Extensión de la fórmula integral de Cauchy para una anillo
  • ÍNDICE GENERAL
    1. Serie Laurent y teorema del residuo
    • Series Complejas
    • Series de potencias complejas
    • Serie de Taylor compleja
    • Serie de Laurent compleja
    • Teorema del Residuo
      • Clasificación de singularidades
      • Ceros de una función
      • Residuos
      • Teorema del Residuo
      • Residuos y polos
    1. Aplicación del análisis complejo
    • Fractales
      • Conjunto de Mandelbrot
    • Fenómenos de transporte
      • Transferencia de calor
      • Difusión molecular
  • II Series de Fourier
    1. Series de Fourier
    • Funciones períodicas y señales físicas
    • Funciones ortogonales
      • Algebra lineal
      • Funciones
      • Definición de la Serie de Fourier
      • Condiciones de Dirichlet
      • Aproximación por Fourier
      • Fourier en las discontinuidades
      • Teorema de Parseval
      • Simetrías (propiedades de paridad)
      • Derivación e Integración de Series de Fourier
      • Ejemplos
      • Función Heaviside y Delta de Dirac
      • Derivación en puntos singulares
    1. Serie de Fourier compleja y espectro de frecuencia
    • Forma compleja de las series de Fourier
    • Espectros de frecuencia compleja
    • Contenido de potencia y teorema de Parseval
  • 10.Ejercicios de Serie de Fourier
  • III Transformada de Fourier
  • 11.Transformada de Fourier - Deducción - Transformada de Fourier - Integral de Fourier - Espectro de frecuencia continuo - Transformadas seno y coseno de Fourier - Convolución y correlación - Ejemplos - Uso de la computadora para transformada de Laplace
  • 12.Transformada Discreta de Fourier
  • 13.Ejercicios de Transformada de Fourier
  • IV Apéndices
    • Apéndice A: Tabla de transformada de Fourier
    • Apéndice B: Tabla de transformada seno de Fourier
    • Apéndice C: Tabla de transformada coseno de Fourier
    • Apéndice D: Referencias Bibliográficas
  • ÍNDICE GENERAL

Parte I

Variable compleja

10

Capítulo 1

Funciones de variable compleja y mapeos

Números complejos

Definición Si se postula a la unidad imaginaria como

i^2 = − 1

se puede definir a un número complejo como:

z = x + iy,

en donde x y y son números reales. A x se le llama parte real de z

x = Re (z)

y a y parte imaginaria de z

y = Im (z)

Igualdad: Dos números complejos z = a + ib y w = c + id cumplen que

z = w ⇔ {a = c y b = d}

Suma: La suma de dos números complejos z = a + ib y w = c + id se define como

z + w = (a + c) + i (b + d)

Multiplicación: La multiplicación de dos números complejos z = a + ib y w = c + id se define como

zw = (a + ib) (c + id) zw = (ac − bd) + i (ad + bc)

Complejo conjugado: El complejo conjuga- do de z = x+iy se denota como ¯z o z∗, y se define por ¯z = z∗^ = x − iy Módulo o magnitud: El módulo o la mag- nitud de un número complejo z = x+iy se denota como |z| y se define como

|z| =

x^2 + y^2.

Cociente: El cociente de dos números com- plejos z = a + ib y w = c + id = 0 se define como: z w

zw ww

zw |w|^2 z w

ac + db c^2 + d^2

  • i bc − ad c^2 + d^2 Teorema 1 Sean z y w dos números complejo, entonces

z ¯z = |z|^2 (z + w) = z + w (zw) = zw ( (^) z w

z w Plano de Argand o complejo: Se puede representar geométricamente a un número com- plejo en un plano de Argand o complejo, Z, éste consiste en dos ejes ortogonales, el horizontal rep- resenta a la parte real del número complejo y el vertical a la parte imaginaria.

Funciones de variable compleja y mapeos 11

Esfera de Riemann

El plano de Argand

Para poder estudiar el cálculo son necesarias las definiciones que a continuación se muestran: Punto: (.) Conjunto: Una colección de puntos en el plano complejo. Vecindad: Se llama vecindad (o entorno) de radio r, de un punto z 0 , al conjunto de puntos situados en el interior de un círculo de radio r centrado en z 0 , es decir la región |z − z 0 | < r

|z − z 0 | < r

Vecindad punteada: Una vecindad punteada de z 0 es el conjunto de puntos tal que 0 < |z − z 0 | < r

0 < |z − z 0 | < r

Conjunto abierto: Un conjunto abierto es aquel en el que, para todo elemento, existe una vecin- dad cuyos puntos pertenecen al conjunto.

Conjunto abierto Ejemplo.- |z| < 1. Conjunto cerrado: Un conjunto cerrado es aquel en el que, para al menos un elemento, no existe una vecindad cuyos puntos pertenecen todos al conjunto.

Conjunto cerrado Ejemplo .- |z| ≤ 1. Conjunto conexo: Un conjunto es conexo si da- dos dos puntos cualesquiera del conjunto, existe una trayectoria formada por segmentos de recta que los une, y cuyos puntos pertenecen al conjun- to.

Conjunto conexo Dominio: Llamamos dominio a un conjunto abierto conexo. Dominio simplemente conexo: Un dominio sin agujeros. Dominio multiplemente conexo: Un dominio con agujeros.

Funciones de variable compleja y mapeos 13

Conjunto multiplemente conexo

Punto frontera: Es un punto tal que toda vecin- dad de dicho punto contiene al menos un punto que pertenece al conjunto y otro que no.

Punto interior : Es un punto tal que toda vecin- dad de dicho punto contiene puntos que pertenece al conjunto.

Punto exterior: Es un punto tal que toda vecin- dad de dicho punto no contiene puntos que pertenece al conjunto.

Región: Es la unión de un dominio y posible- mente algunos, ninguno o todos sus puntos fron- tera.

Conjunto acotado: Un conjunto para el cual existe un círculo de radio finito que circunscribe al conjunto.

Ejemplos de Regiones en el plano:

Ejemplos

-2 -1 0 1 2

2

1

0

x

y

x

y

Re (z) = Im (z)

|z| = 1, aquí se puede utilizar la definición de módulo,

a^2 + b^2 = 1, esto es, a^2 + b^2 = 12 , una circunferencia con centro en el ori- gen y radio 1.

|z| = 1

|z − z 0 | ≤ r 0

|z − z 0 | ≤ r 0

1 < |z − 1 | ≤ 2. En la figura se muestra al círculo interno punteado, lo que significa que la región no toca a la frontera, mientras que el círculo externo es continuo, ya que la región incluye a la frontera.

1 < |z − 1 | ≤ 2

Función Compleja

Una función compleja se define como

w = {z ∈ D, w ∈ I |w = f (z) }

En donde D es el dominio de la función en el plano Z, e I es la imagen (rango o recorrido) de

14 Funciones de variable compleja y mapeos

Periodicidad de ez. Aunque la función ex- ponencial real no es periódica, la forma compleja de la exponencial presenta una comportamiento periódico, para mostrar ello tomemos

ez+2kπi^ = ex+i(y+2kπ) = ex^ (cos [y + 2kπ] + i sen [y + 2kπ]) = ex^ (cos y + i sen y) ez+2kπi^ = ez

por lo tanto la función exponencial es periódica con periódo imaginario 2 πi. Algunos valores de ez

e0+i^0 = 1 eiπ/^2 = i eiπ^ = − 1 ei^3 π/^2 = −i

Note que de la tercera igualdad eiπ^ + 1 = 0, esta igualdad contiene a los cinco números más impor- tantes en matemáticas: e, i, π, 1 y 0.

Función logaritmo

Definimos, si z = 0, al logaritmo de z como

w = log z ⇔ z = ew^ (1.2)

De la definición tenemos que

z = ew reiθ^ = eu+iv reiθ^ = eueiv

comparando

eu^ = r eu^ = |z| u = ln |z| Re w = ln |z| Re (log z) = ln |z|

y

eiv^ = eiθ v = θ + 2nπ : n = 0, ± 1 , ± 2 , ... v = arg (z) + 2nπ Im w = arg (z) + 2nπ Im (log z) = arg (z) + 2nπ

entonces

w = u + iv w = ln |z| + i (arg (z) + 2nπ) log z = ln |z| + i [arg (z) + 2nπ] (1.3)

Teorema 4 Sean z y w números complejos difer- entes de cero, r un número racional y n cualquier entero ⇒

elog(z)^ = z log (ez) = z + 2nπi log (zw) = log z + log w log

( (^) z w

= log z − log w log (zr) = r log z

Logaritmo principal: La ecuación 1.3 rep- resenta a un conjunto infinito de números com- plejos, n = 0, ± 1 , ± 2 , ..., para poder definir a una función compleja (por lo tanto univaluada) tomamos sólo al argumento principal de log z, y obtenemos el logaritmo principal de log z, que denotamos por Log (z):

Log (z) = ln |z| + iArg (z) (1.4)

Funciones trigonométricas

Definimos al seno y coseno imaginarios como:

sen (z) =

eiz^ − e−iz 2 i

cos (z) =

eiz^ + e−iz 2

además

tan (z) = sen (z) cos (z)

sec (z) =

cos (z)

csc (z) =

sen (z)

cot (z) =

cos (z) sen (z)

Propiedades

1 = sen^2 (z) + cos^2 (z) 1 + tan^2 (z) = sec^2 (z) sen (2z) = 2 sen (z) cos (z) sen (z ± w) = sen (z) cos (w) ± cos (z) sen (w) cos (z ± w) = cos (z) cos (w) ∓ sen (z) sen (w) cos (2z) = cos^2 (z) − sen^2 (z)

Periodicidad de las funciones trigonométri- cas: Las funciones seno y coseno son periódicas con periódo real 2 π, es decir:

sen (z) = sen (z + 2πn) cos (z) = cos (z + 2πn)

16 Funciones de variable compleja y mapeos

Ejercicios

Ejercicios en clase

  1. Estudie la forma en que w = sin z transfor- ma a la franja y ≥ 0 , −π/ 2 ≤ x ≤ π/ 2.
  2. Demuestre que la transformación w = 1/z transforma a la recta infinita Imz = 1 en un círculo en el plano w. Encuentre la ecuación del círculo.
  3. Determine la imagen del arco semicircular |z| = 1, 0 ≤ argz ≤ π, bajo la transforma- ción w = z + 1/z. Sugerencia: tome z = eiθ.
  4. Identificar las imágenes de cos z de las rec- tas paralelas al eje real.
  5. Determine la imagen de la banda 1 ≤ y ≤ 2 en el plano z bajo la transformación w = z^2.

Tarea

  1. Demuestre que

(z 1 − z 2 ) = z¯ 1 − ¯z 2 (z 1 z 2 ) = z¯ 1 z¯ 2 ( z 1 z 2

z¯ 1 z ¯ 2

  1. Sea n un número entero n ≥ 0. Encuentre el módulo de ( x + iy x − iy

)n

  1. Encuentre la forma a + ib de un número complejo con r = 2 y θ = 3.
  2. Escriba a las siguientes expresiones en la forma a + ib

i^1 /^2 (1 − i)^1 /^2

  1. Describa con una relación matemática, a los puntos que pertenecen a la circunferencia y al interior del círculo de radio 2 y centro en 3 + 4i, excepto en el centro del círculo.
  2. Escriba a las siguientes funciones en la for- ma u + iv :

(z − i)^2 (¯z)−^2 + i

  1. Escriba en términos de z y z¯ a:

w = − 2 xy + i

x^2 − y^2

w = x^2 + y^2

  1. Determinar todos los valores tales que eiz^ =
  2. Si cos z = 2 obtener cos 2z.
  3. Emplee logaritmos para resolver z en:

(ez^ − 1)^2 = ez ez^ = e^2 z

  1. Estudie la forma en que el conjunto Re (z) = Im (z) se transforma mediante w = sin (z).
  2. Estudie la forma en que w = ez^ transforma a la región 0 ≤ y ≤ π/ 2 y 0 ≤ x ≤ 1
  3. Determine la imagen de |z| = 1, bajo la transformación w = z^2 + 2 + 1/z^2.
  4. Identificar las imágenes de w = z + z^2 de las rectas paralelas al eje real.

Funciones de variable compleja y mapeos 17

Capítulo 2

Funciones analíticas y mapeos conformes

Límites

Sean una función compleja f (z) y una con- stante compleja L. Si para todo número real ǫ > 0 existe un número real δ > 0 tal que

|f (z) − L| < ǫ

para todo z tal que

0 < |z − z 0 | < δ

entonces decimos que

l´ım z→z 0 f (z) = L,

es decir, que f (z) tiene límite L cuando z tiende a z 0.

Límite complejo

Es fácil notar que la definición de límite real y límite complejo son muy similares, sin embar- go, existen diferencias entre ellas. Para ilustrar lo anterior recuerde que en el caso real si los límites por la izquierda y por la derecha existen y son

iguales, entonces el límite existe. Por otro lado, en el caso complejo, no hay sólo dos direcciones, sino un número infinito de trayectorias por las cuales z tiende a z 0 , y para que el límite exista, todos estos límites deberán existir y ser iguales.

Teorema 5 Suponga que

l´ım z→z 0 f (z) y l´ım z→z 0 g (z) existen ⇒

l´ım z→z 0 [f (z) + g (z)] = l´ım z→z 0 f (z) + l´ım z→z 0 g (z)

l´ım z→z 0 [αf (z)] = α l´ım z→z 0 f (z) : ∀α

l´ım z→z 0 [f (z) · g (z)] = l´ım z→z 0 f (z) · l´ım z→z 0 g (z)

l´ım z→z 0

[

f (z) g (z)

]

l´ımz→z 0 f (z) l´ımz→z 0 g (z)

si l´ım z→z 0 g (z) = 0

Ejemplo Analice al siguiente límite

l´ım z→ 0 f (z) = l´ım z→ 0

[

x^2 + x x + y

  • i y^2 + y x + y

]

tomemos dos trayectorias, la primera a lo largo del eje y acercándose por arriba, sobre esta trayec- toria x = 0 y el límite

l´ım z→ 0 f (z) = l´ım y→ 0

[

i

y^2 + y y

]

= l´ım y→ 0 [i (y + 1)] = i

la segunda a lo largo del eje x acercándose por la derecha, sobre esta trayectoria y = 0 y el límite.

Funciones analíticas y mapeos conformes 19

l´ım z→ 0 f (z) = l´ım x→ 0

[

x^2 + x x

]

= l´ım x→ 0 [x + 1] = 1

como los límites por diferentes trayectorias son diferentes el límite no existe.

El límite no existe

Continuidad

Decimos que una función w = f (z) es conti- nua en z = z 0 si se satisfacen las dos condiciones siguientes:

  1. f (z 0 ) está definido
  2. l´ımz→z 0 f (z) ∃, y l´ımz→z 0 f (z) = f (z 0 )

Teorema 6 Sean f (z) y g (z) continuas en z 0 , entonces en z 0

f (z) ± g (z) , f (z) g (z) , f [g (z)] y |f (z)|

son continuas y f (z) g (z)

es continua si g (z 0 ) = 0, además si f (z) = u (x, y) + iv (x, y), entonces

u (x, y) y v (x, y)

son continuas.

Ejemplo Estudie la continuidad en z = i de la función

f (z) =

{ (^) z (^2) + z−i z^ =^ i 3 i z = i

Primero se analiza si f (z 0 ) existe, para este problema f (i) = 3i, lo que sigue es encontrar el límite

l´ım z→i

z^2 + 1 z − i

= l´ım z→i

z^2 − i^2 z − i

= l´ım z→i

(z + i) (z − i) z − i = l´ım z→i

(z + i) = 2 i

aunque el límite existe tenemos que, ( l´ım z→i

z^2 + 1 z − i

= 2i

 = (f (i) = 3i)

por lo tanto no es continua.

Derivada compleja

Dada una función de variable compleja f (z), la derivada en z 0 , se define como:

f ′^ (z 0 ) =

df dz

z 0

= l´ım ∆z→ 0

f (z 0 + ∆z) − f (z 0 ) ∆z

= l´ım z→z 0

f (z) − f (z 0 ) z − z 0

siempre y cuando el límite exista. La definición anterior es muy similar al caso real, sin embargo, se debe tener cuidado ya que el límite comple- jo, es más complicado de obtener. El problema de la existencia de la derivada se estudiará más adelante.

Teorema 7 Si f y g son funciones derivables en z 0 ⇒

(f + g)′^ = f ′^ + g′ (αf )′^ = αf′ (f · g)′^ = f g′^ + f ′g ( f g

gf′^ − f g′ g^2

: g = 0

df [g (z)] dz

df dg

dg dz

Ejemplo

20 Funciones analíticas y mapeos conformes